באשר להיסטוריית הפיתוח של האופניים החשמליים של סין, התעשייה מסכימה בדרך כלל שיש שלושה שלבי פיתוח: השלב הראשוני של האופניים החשמליים, השלב הראשוני של ייצור-בקנה מידה גדול ושלב הפיתוח במהירות יתר.
השלב הראשוני של אופניים חשמליים נקרא גם שלב הייצור הניסיוני המוקדם של אופניים חשמליים. מבחינת זמן, זה מ-1995 עד 1999. שלב זה עוסק בעיקר בחקירה ובמחקר של טכנולוגיות המפתח של ארבעת החלקים העיקריים של האופניים החשמליים, המנוע, הסוללה, המטען והבקר. במונחים של מו"פ וייצור, מפעלי הייצור אספו מידע באופן ספונטני, עקבו אחר טכנולוגיה, ארגנו תצפית בשוק והשיקו קבוצות קטנות של ניסויי שוק, שגרמו גם לאופניים חשמליים להיכנס לתפיסת הצרכנים ולהכירם ולהתקבל על ידם בהדרגה. מבחינה טכנית, אופניים חשמליים מוקדמים יכלו לנסוע רק כ-30 ק"מ עם סוללות חדשות טעונות בכל פעם. חיי הסוללה היו קצרים, יכולת הטיפוס הייתה ירודה, והם היו קלים ללבישה. יתר על כן, המנועים היו כולם מנועים עם מברשות וחסרי שיניים. עם זאת, הצטברות תקופה זו הניחה בסיס טוב להיקף התיעוש מבחינת כישרונות, טכנולוגיה ומחקר ופיתוח מוצרים.
הסיבה לכך שהשלב השני נקרא השלב הראשוני של ייצור-בקנה מידה גדול היא שישנן מספר הזדמנויות לקדם אופניים חשמליים בתקופה זו, מה שגורם לאופניים החשמליים שנאבקים בשלב הראשוני לפתח את האביב. יתרה מכך, התפתחות התעשייה נכנסה לשלב-בקנה מידה גדול. בין ההזדמנויות הללו, החשובות ביותר הן "צו האיסור" של כל עיר וה-"SARS" ב-2003
תקופה זו מוכרת בדרך כלל כתקופה שבין 2000 עד 2004. במהלך תקופה זו, עם פריצות דרך בטכנולוגיות מפתח ושיפור מתמיד בביצועי האופניים החשמליים, הפכו האופניים החשמליים לתחליף לאופנועים ולאופניים. המאפיינים המהירים, הידידותיים לסביבה, הנוחות והזולים שלו גם מעוררים את הביקוש של השוק לאופניים חשמליים. בביקוש הגובר בשוק, מפעלי המו"פ והייצור לשעבר עלו במהירות, וגם כמה מפעלים חדשים החלו להיכנס. גם ההשקעה שלהם באופניים חשמליים גדלה, מה שגרם ליכולת הייצור להתרחב במהירות (ראה טבלה 1.1 לפרטים). יתרה מכך, המפעלים שצמחו במהירות בתקופה זו פועלים כולם במאמצים רבים ומשאירים מאחור את הדור הישן יותר של מפעלי מו"פ וייצור. עם זאת, נוצרו כמה ארגונים גדולים המיוצגים על ידי מותגים מפורסמים, ולפי ההבדל בין הצפון לדרום, נוצרו גם שלושה אשכולות תעשייתיים המיוצגים על ידי Wuxi, Zhejiang ו-Tianjin בתעשייה.
השלב השלישי הוא משנת 2005. שלב זה הוא שלב הפיתוח של האופניים החשמליים של סין, שזוכים בתעשייה לכינוי "שלב התקיפה". במהלך תקופה זו, התחרות העזה בין ארגונים עוררה מאוד את התקדמות הטכנולוגיה והפצת טכנולוגיות חדשות. הרמה הטכנית של כל הענף השתפרה מאוד. חיי הסוללה והקיבולת הוגדלו ב-35%. המנוע התפתח ממנוע מברשת ושיניים בודדים למנוע ללא מברשות בעל יעילות גבוהה-. חיי השירות הוגדלו פי 5, היעילות הוגדלה בכמעט 30%, ויכולת הטיפוס והעומס הוגדלו פי 3.5. בעוד הביצועים משופרים, גם עלות הייצור מופחתת מאוד, וכוח המחיר מופחת ל-21%; במערכת הבקר ובמערכת הטעינה שופרה מאוד גם הרמה הטכנית. במיוחד חלה התקדמות רבה בטכנולוגיית הסוללות ובטכנולוגיית המנוע. פריצת הדרך הטכנית של סוללות-עופרת חומצה לרכבים חשמליים הובילה את העולם, ונוצרה לוחית Zhejiang Changxing בראשות Tianneng ו-Chaowei, לוחית Jiangsu המיוצגת על ידי Kang Lien ו-Shuangdeng ולוחית גואנגדונג המיוצגת על ידי Ruida. לסוללה יש גם סוללת עופרת-יחידה, שניתן להשתמש בה בסוגים רבים של סוללות-בעלות ביצועים גבוהים, והופעת סוללות ליתיום הניעה עוד יותר את הפיתוח של אופניים חשמליים, במיוחד פשוטים. מבחינת מנוע, המצאת המנוע ללא מברשות מגנט קבוע האיצה משמעותית את קצב הפיתוח בתעשייה. המפתח של ביצועי המנוע הוא הביצועים של חומרים מגנטיים חזקים. בין כל סוגי החומרים המגנטיים הקבועים, לחומרים מגנטיים קבועים של אדמה נדירים יש את הביצועים הטובים ביותר. סין מוכרת כמדינה הגדולה בעולם של משאבי אדמה נדירים וכוח ייצור של מוצרי אדמה נדירים. בשל הביצועים הטובים, המחיר הנמוך ויכולת הייצור החזקה של חומרים מגנטיים חזקים באדמה נדירה, מערכת ה-BLDC היקרה (Brushless DC Permanent Magnet Motor) בשוק הבינלאומי הייתה בשימוש נרחב בארגונים סיניים. לכן, ענף האופניים החשמליים צבר יתרונות משאבים ייחודיים. מנקודת מבט של היקף הייצור והמכירות הכולל של הענף, בשנת 2005, סך התפוקה של רכבים חשמליים קלים שונים (כולל אופניים חשמליים) של מאות מפעלים ברחבי הארץ צפוי לעלות על 9 מיליון, יצוא של כ-2 עד 3 מיליון, ערך תפוקה תעשייתית של 20 מיליארד, רווחים ומסים של כ-6 מיליארד יואן של כ-6 מיליארד יואן בייצור קרוב, ותעסוקה קרובה ל-1. הייצור והמכירות בסין של כלי רכב חשמליים קלים היוו יותר מ-90% מסך כל העולם, וסין הפכה ליצרנית, צרכנית ויצואנית של כלי רכב חשמליים קלים הגדולים בעולם.





